Или дурных книжек начитался. :)
Рукопожатие. Дружеское похлопывание по плечу.
Другое (кстати, кажется, типично мужское) рукопожатие - до локтя.
Дружеские "медвежьи" объятия при встрече старых друзей - да, вот такое сейчас как-то не очень принято, но в былые времена (врядли в те времена "эго самца" было слабее)...
Ещё ситуация - сидят двое мужиков, о чём-то рассуждают, собираясь куда-то направиться или просто отдыхая... Один, вставая, крепко хлопает другого по колену: "Хватит сидеть, пошли."
Ну и насчёт "ударить"... Всяческие дружеские удары при встрече или при выражении каких-либо эмоций. Не слишком сильные - чтобы это не было в самом деле агрессией. Но и не слабые: чтобы не выглядело сомнением в "крепкости" того, кого ударяют.

Можно и ещё примеров вспомнить, если задаться целью. А это всё так, сходу.
Лично я не вижу в этом ничего постыдного и унизительного для эго самца, воспринимающего себя сильным в обществе других тоже сильных. Он не боится их, чтобы сторониться каждого прикосновения. И не подозревает в "нестандартной ориентации".